注冊公司需要滿足以下條件并支付相應費用：

注冊公司的條件

股東：有限責任公司由五十個以下股東出資設立，股東可以是自然人或法人，需年滿 18 周歲，有身份證明，具備民事行為能力。

注冊資本：有限責任公司的***低注冊資本一般為 3 萬元人民幣，一人有限責任公司的***低注冊資本為 10 萬元人民幣，股份有限公司注冊資本的***低限額為人民幣五百萬元。不過，現在實行認繳制，無需驗資，股東可根據自身情況和經營計劃合理確定注冊資本，并在規定時間內繳足。

公司名稱：名稱需符合法律規定，不能違反社會公共利益或公序良俗，且在當地工商系統中不能與已注冊的公司重名或相似。

經營范圍：明確公司的經營范圍，包括主營業務和輔助業務，后續業務開展不能超出此范圍。

注冊地址：必須有注冊地址，地址需有房產證證明及租賃協議（自有房產無須租賃協議），且必須是商業或工業用途，住宅通常不能作為注冊地址。

公司章程：由股東共同制定，明確公司的名稱、經營范圍、股東及出資比例、注冊資本，股東、董事、監事的權利與義務等重要內容。

公司成員：可設董事會與監事會，也可以不設。若不設董事會或監事會，必須設立一名執行董事一名監事，執行董事不能兼任監事，股東可以兼任執行董事或監事。同時，公司須設一名法定代表人，法定代表人可以由股東***擔任，也可外聘。

財務人員：公司必須設財務人員一名，可以聘請專職或兼職財務人員，也可委托財務公司代理。

注冊公司的費用

注冊登記費用：一般按注冊資本的一定比例收取，如注冊資本的萬分之八，注冊資本 1000 萬以上部分收萬分之四，不過有些地區可能會有優惠政策或減免。

刻章費用：通常在 200 - 500 元左右，用于刻制公章、財務章、法人章等。

銀行開戶費用：不同銀行收費不同，一般在 0 - 1000 元不等，用于開設公司基本賬戶。

稅務報到費用：包括國地稅 CA 證書等費用，大約 120 - 400 元。

印花稅：為注冊資本的萬分之五。

代理費用：如果委托代理機構辦理，會產生一定的代理費，費用高低因地區、服務內容等因素有所不同，一般在 500 - 1000 元左右。

此外，如果公司需要租賃辦公場地，還需支付房租；若要購買稅控機和發票打印機，費用在 2600 - 3100 元左右。同時，公司后續可能還會有代理記賬等費用，一年大概 2000 - 3000 元。